Die "Prinzengarde" wurde 1983 gegründet, um dem Berliner Prinzenpaar eine gutaussehende und verlässliche Begleitung zu geben. So sollte erreicht werden, dass das Prinzenpaar bereits anhand dieses „Rahmens“ erkannt werden und angemessen vor seinem Publikum auftreten konnte. Das lästige Drumherum (z.B. Fahrdienst, Garderobenservice, Terminplanung) wurde von dieser Begleitung gleich miterledigt.

Für die Beteiligten der festen Prinzenbegleitung war dies ein zeit- und kostenträchtiges Hobby, denn in einer durchschnittlichen Karnevalssession wurde das Berliner Prinzenpaar teilweise bei bis zu 130 öffentlichen Auftritten begleitet. Essen und Trinken sowie die Kleidung einschließlich der erforderlichen Reinigung wurde von den Gardistinnen und Gardisten selbst bezahlt, ebenso wie entstehende Fahrtkosten. Reisen führten regelmäßig ins übrige Bundesgebiet, ab und an auch ins Ausland.

Im Laufe der Jahre kamen mehr und mehr Veranstaltungen in Eigenregie der Prinzengarde dazu. Die Durchführung dieser eigenen Veranstaltungen forderte immer mehr Aufmerksamkeit der Mitglieder. Als dann in der Session 1996/97 kein Berliner Prinzenpaar gekürt wurde, fiel die Prinzenbegleitung als Vereinstradition in einen Dornröschenschlaf.
Bis heute haben sich noch nicht wieder genug Gardistinnen und Gardisten gefunden, die den weiter oben beschriebenen Aufwand leisten können, um dem inzwischen wieder regelmäßig eingesetzten Berliner Prinzenpaar stets zuverlässig bei allen Veranstaltungen zur Seite stehen zu können.

Stattdessen pflegt die Prinzengarde nachdrücklich weiterhin andere wichtige karnevalistische Traditionen. Das seit Vereinsgründung jedes Jahr im Januar stattfindende Prinzenbiwak als Treffpunkt der Berliner und mittlerweile auch Brandenburger Karnevalisten mit ihren Prinzenpaaren ist als etablierte Karnevalssitzung inzwischen auch bei nicht in Karnevalsvereinen organisierten Narren mehr und mehr bekannt und sehr beliebt. Bekanntschaften mit anderen Karnevalsvereinen in Berlin und anderen großen und kleinen Städten, zum Teil auch im Ausland werden mit Besuch und Gegenbesuch begeistert gepflegt.

Seit 2001 nimmt die Prinzengarde mit Unterstützung des Daimler-Chrysler-Motorenwerks Marienfelde und der Firma Industrie-Service Beeskow (ISB) mit einem eigenen Festwagen am Berliner Karnevals-Umzug teil. Des Weiteren unterstützte die Firma PLISCHKA UMZÜGE GmbH Transportlogistik zusammen mit dem Motorenwerk und ISB die Prinzengarde bei der Durchführung der Berliner Meisterschaften sowie der Berlin-Brandenburger Landesmeisterschaften in den karnevalistischen Tänzen in der Session 2003/04. So konnte die Prinzengarde diese Höhepunkte der Jugendarbeit zum wiederholten Male erfolgreich durchführen, unser Tanzmariechen Angelina Stiller zum Beispiel wurde wieder einmal Berliner Meisterin in ihrer Altersgruppe. Hinzu kommt die Durchführung von Karnevals-Sitzungen für Seniorenwohn- und Freizeitheime sowie auch für die Bundeswehr.

Seit 2009 haben wir unser Hauptquartier im Restaurant "Oma Brink's Kartoffelhaus", Gardeschützenweg 139 in 12203 Berlin Lichterfelde-West. Dort führen wir eigene Veranstaltungen durch oder unterstützen das "hauseigene" karnevalistische Treiben, jeden Monat ist Mitgliederversammlung.

Ohne den unermüdlichen Einsatz der Mitglieder wäre all das – wie in anderen Vereinen auch – gar nicht machbar. Kein Talent, das hier nicht gefordert und auch gefördert würde. Amateurtanzgruppen in verschiedenen Altersstufen und auch Solotänzerinnen, die regelmäßig trainieren; Uniformen sowie Garde- und Showtanzkostüme, die entworfen und gefertigt werden müssen; hämmern, sägen, schrauben und malern für den Kulissen- und Festwagenbau; entwerfen und/oder fertigen von Dekorationen, Plakaten und Karnevalsorden; Organisation und Durchführung verschiedenster Veranstaltungen; kochen, backen oder grillen für Vereinsfeiern;... Wir sind gespannt auf neue Ideen dazu!

Mitmachen und nach Herzenslust mitfeiern, ein im Berliner Raum noch exklusives Hobby pflegen, vielseitige Interessen unter einen Hut bringen und damit ein neues Kapitel in der Vereinsgeschichte schreiben, dazu sind uns Neugierige als Mitglieder, aber auch als Zuschauer herzlich willkommen.